イベントに期限があるのはNPC絡みなだけだよ
仲間にする時に「急いでるから協力してくれ」「どこそこへ行こう」ってのを守れば離脱はない
最初のマップにいるツァー＆モンタロンや最初の目的地であるフレンドリーアーム・インにいるカリード＆ジャヘイラは
「ナシュケルへ行こう」って言ってくるから放置してると離脱こそするけどナシュケルまで着けば後はズッ友だよ