うーん、調理よりもっと根幹の部分かな

料理で言うなら熱でビタミンが壊れるとか、焼くと旨味が増すとか、何分以上煮込むとクタクタになるとか、そういう「誰がやっても同じ事が起こる自然現象」を説明した物が理論

「調理」とは人によって失敗や成功もあり得るが「理論」には失敗も成功も無い
ただ現象を説明してる物だから
故に理論を使っても(知ってても)調理が下手なら失敗もする

失敗しない調理方法は「経験」や「学び」から得る物であり、そこに「好み」も加わるので中々ひとつの理論としてまとめるのは難しい
「良い曲の作り方」みたいなのと同じで