借金トラブルでの相談です。

1年ほど前に知人の知人に10万借りました。
その時どうしても必要で馬鹿だとはわかってはいましたが20万の借用書に印を押し、さらに月2割の高利でしたが借りてしまいました。
毎月利息だけを返していたのですが、返済が少し遅れたりすると殴られたりしたので怖くなってバックれてしまいました。
しかしバックれた為その知人に会うのが怖くて家から出れなくなってしまいました。
今のままだと仕事も出来ない状況なので何とかしようと20万は用意出来たのですが、また散々な目にあうんじゃないかと思いその知人に直接渡すのが厳しいので弁護士さんから渡してもらうのは可能でしょうか？
誤字脱字、文章が変だったらすみません。
回答宜しくお願いします。