【特集】意外と知らない日本発の世界標準OS『TRON』は何が凄いのか？ [朝一から閉店までφ★]

**朝一から閉店までφ ★** · 2025/05/13(火) 23:01:40.06

更新日：2025年05月13日

日本発の世界標準OS『TRON』の存在を知らない方は、この記事をお読みの方のなかにも少なくないのでは。

OSと言えば『Windows』『Linux』などを想起する方は多いでしょう。しかし『TRON』はリアルタイム処理とオープンアーキテクチャで組み込みシステムのデファクトスタンダードとなり、
世界標準のOSとして無数のデバイスに搭載されています。IoTの先駆けとなり、小惑星探査機『はやぶさ2』にも採用されています。

では、なぜ『TRON』は一般的なユーザーが使うOSとしては「知名度が高い」とは言えないのでしょうか。この記事でその「凄さ」と背景を解説します。

https://ichioshi.smt.docomo.ne.jp/articles/news/35467

日本発の世界標準OS『TRON』は何が凄い？

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/13(火) 23:04:00.44

世界一のOSだけど
特になにもできない

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/13(火) 23:10:43.42

超漢字ってどうなった?

警備員[Lv.5][新芽] · 2025/05/13(火) 23:16:23.16

DOS/Vってまだある？

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/13(火) 23:26:36.71

アメリカに潰された

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/13(火) 23:31:20.46

もしかしたらLinuxみたいな世界制覇になっていた？

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/13(火) 23:31:52.71

御巣鷹山に散った･･･

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/13(火) 23:38:26.00

TRON音頭

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/13(火) 23:44:09.77

そもそもPC やサーバーと用途が違う

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/13(火) 23:49:08.32

ITRON[1]プロジェクトは、TRONプロジェクトの最初のサブプロジェクトでした[2]。このプロジェクトでは、組み込みリアルタイムOS（RTOS）カーネル向けのIndustrial TRON（ITRON）仕様を策定・定義しました。
1984年に坂村健氏の指導の下で開始されたITRONは、日本のオープンスタンダードのリアルタイムオペレーティングシステムです。このプロジェクトは、組み込みシステム、特に小規模組み込みシステム向けのRTOSおよび関連仕様の標準化を目指しています。ITRON RTOS仕様は、携帯電話やFAXなどの民生用電子機器を対象としています。様々なベンダーが独自のRTOS実装を販売しています。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/13(火) 23:50:08.41

無料でそこそこ使えるから。
無償じゃなかったら誰も使わない

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/13(火) 23:57:59.68

μITRONを採用したトヨタ・プラド（2005年）などの事例は、TRONプロジェクト30周年記念ページに掲載されています。

ゲーム機「Nintendo Switch」では本体OSはFreeBSDですがコントローラー（Joy-Con）の無線通信制御にμITRON4.0を採用しています。（2017年）。

ITRON仕様OSが配布されていた当時、TRONプロジェクトは製品やマニュアルへの記載をユーザーに求めていなかったため、正確な事例の集計は存在しません。

μITRONは、事務機器、家電製品、ゲーム機のリモコンなど、目に見えないところでもOSとして利用されています。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 00:03:09.03

何もすごくねーから誰も使ってないんだよっ！

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 00:05:46.39

テレビ録画サーバや自動車などの高機能デバイスにも利用されており、システム全体を制御する高機能OSの下には、複数のMCU(マイコン)と複数のOSが搭載され、それらを制御しています。メインOSが組み込みLinuxや組み込みWindowsであっても、録画サーバのメディア書き込み用MCUや自動車のエンジン制御用MCUなど、目に見えない部分ではμITRONが動作しています。
Nintendo Switchは、上記以外にも本体ファイルシステムにイーソル株式会社のT-Kernelをベースとしたプラットフォーム「eCROS」の一部である「PrFILE2 exFAT」、NFCを扱うための通信スタックとしてAndroidプラットフォームの一部である「Libnfc-nci」など、TRON系OSを含む多様なプラットフォームを採用しています。

任天堂のゲーム機だけでなく、自動車やスマートフォンなどの高機能デバイスには、本体OSに加えてRTOSを含む複数のOSが搭載されています。μITRONは、一般消費者に最も身近なGUIを持つOSとして、2000年代前半から後半にかけて日本で普及した高機能携帯電話のOSとして広く採用されました。

ルネサスが2004年に発表し、2000年代半ばに日本で発売された高機能携帯電話の多くにメインCPUとして採用されたSH-Mobile3など、携帯電話メーカーにプロセッサを供給するマイクロプロセッサメーカーは、自社のプラットフォームの一部としてITRON仕様OSを提供していました。ITRON仕様OSは標準化が進んでおらず、各社が携帯電話ごとにソフトウェアをカスタマイズしていたためソフトウェアが肥大化し、第3世代移動通信システム（3G）携帯電話ではOSカスタマイズが課題となりました。

2003年には、NTTドコモが3G FOMAサービスのOSとしてSymbian OSとLinuxを推奨すると発表。そのため、2005年頃からガラパゴス携帯電話でもITRONなどのRTOSではなく、Linuxなどの汎用OSが採用されました。 μITRONは携帯電話のメインOSとして使われなくなった後も、カメラ制御用マイクロプロセッサなどで動作している場合があります。例えば、富士通が2003年に発売し、2000年代初頭に日本で普及したカメラ付き高機能携帯電話の多くに採用された画像処理LSI「Milbeaut Mobile」は、OSとしてμITRONを採用。Milbeautシリーズは、ドライブレコーダー、ドローン、監視カメラなどの画像処理LSIとして、2010年代も販売されています。

1990年代から2000年代初頭にかけてのマルチメディア機器では、低性能プロセッサの性能を最大限に引き出し、映像処理とネットワーク通信をリアルタイムに並列制御するといった高度な機能を実現するために、ITRONのようなRTOSを使う必要があった。

しかし一方で、技術者への負担は非常に大きく、マイクロプロセッサの性能が大きく向上した2010年代以降、こうした高機能デバイスの制御にRTOSを用いることは推奨されなくなっています。基本的にはAndroidなどの組み込みLinuxが用いられ、リアルタイム性が求められる部分のみにRTOSが用いられています。ITRON仕様OSは標準化が進んでいないため、トロンフォーラムは高機能組み込みシステム向けのRTOSとしてT-Kernelを推奨しています。

2000年代初頭の一般消費者向け組み込み機器では、セイコーエプソンのプリンター「カラリオ」シリーズが、2008年にイーソルのT-Kernelベースのソフトウェアプラットフォーム「eCROS」を採用しました。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 00:08:20.46

ITRONの人気の要因は数多くありますが、その一つが「緩い標準化」という考え方です。

API仕様はソースレベルで規定されており、バイナリAPIの互換性は規定されていません。これにより、実装者は実装対象のCPUモデルの機能を自由に活用できます。開発者は、パラメータを統合パケットで渡すか、API（システムコール、ライブラリコールなど）に個別のパラメータを渡すかさえ自由に選択できます。このような自由度は、それほど高性能ではない8ビットや16ビットCPUを最大限に活用するために重要です。

しかし、異なる実装間でのバイナリ互換性を維持することは不可能です。これが、ミドルウェア配布におけるバイナリ互換性を促進するために、2000年代にT-Kernelの開発につながりました。

T-Kernelとは、仕様と、TRONフォーラム（旧T-Engineフォーラム）からT-Licenseに基づいて無償で提供される正式なソースコードに基づく単一の実装の両方を指します。そのため、T-KernelはバイナリAPIの非互換性の問題を抱えていません。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 00:09:37.91

ITRON仕様は、商用実装を販売する様々な企業によって推進されていました。また、NPO法人TRON協会[14]もITRON仕様の普及促進に尽力し、他のTRON仕様OSと同様にITRON仕様を公開していました。

しかし、2010年第1四半期以降、TRON協会はT-Engineフォーラム[15]に統合されました。

T-Engineフォーラムは、次世代RTOSであるT-Kernelなど、他のOSの普及促進に取り組む非営利団体です。T-Engineフォーラムは、2015年にTRONフォーラムに名称を変更しました。

JTRON（Java TRON）は、ITRONのサブプロジェクトであり、Javaプラットフォームでの利用を可能にしています。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 00:15:48.13

T-Kernelは、32ビットマイクロコントローラ向けに設計されたオープンソース[4]のリアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）です。T-Engineフォーラム[4]によって標準化され、T-License契約に基づいて配布されています。また、16ビットまたは8ビットマイクロコントローラを搭載した組み込みシステム向けに設計された、対応するMicro T-Kernel（μT-Kernel）実装も存在します[5]。

T-Engine Forum は2015年TRON Forum と名称変更

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 00:16:52.23

T-Engineフォーラムは、リアルタイム組込みシステム開発のためのオープンスタンダードの開発とユビキタスコンピューティング環境の開発を行う非営利団体でした。

ITRON仕様OSのオープン仕様の維持管理、T-KernelおよびユビキタスIDアーキテクチャの開発を行いました。T-Engineフォーラムの議長は坂村健博士でした。T-Engineフォーラムは2002年に設立され、2015年にTRONフォーラムに名称が変更されるまで存続しました。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 00:18:58.91

2011年7月現在、T-Engineフォーラムには266の会員がいます。執行委員会メンバーには、富士通、日立製作所、NTTドコモ、デンソーといった日本企業が含まれています。A会員は、T-EngineおよびT-Kernel、あるいはユビキタスID技術の仕様策定に携わった会員で、NECやヤマハ株式会社などの企業が含まれています。B会員は、T-Engine仕様およびT-Kernelを用いた製品開発に携わった会員で、ARM、フリースケール、ミップステクノロジーズ、三菱電機、ロバート・ボッシュ、ソニー株式会社、東芝、ザイリンクスなどの企業が含まれています。賛助会員および学術会員には、東京大学や大連海事大学など多くの大学が含まれています。[4][5]
前述のように、トロンフォーラムは2015年以降、旧T-Engineフォーラムが行っていた業務を引き継いでいます。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 00:28:12.04

ECUの大規模化で消える運命

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 00:32:26.98

坂村氏、結構な歳のはずだけど
展示会の講演はすごいパワフルなんだよな
あの人、ホントに頭いいんだと思う

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 01:26:54.71

トヨタは、2025年のコンシューマー・エレクトロニクス・ショー（CES）において、今後発売する車両にNVIDIAのDrive AGX Orinスーパーコンピューターと安全重視のオペレーティングシステムDriveOSを搭載した自動運転機能を搭載することを発表しました。DriveOSはNVIDIAの自動運転車プラットフォームの中核を成し、セキュアなリアルタイムAI処理と、高度な運転機能とコックピット機能の統合を実現します。

リアルタイムセンサーデータ処理を担うDrive AGX Orinスーパーコンピューターは、NVIDIAの包括的な自動運転ツールキットを構成する3つのコンポーネントのうちの1つです。他の2つは、AIモデルとソフトウェアスタックの学習に使用されるNVIDIA DGXと、自動運転車（AV）ソフトウェアのテストとシミュレーションでの合成データ生成を行うNVIDIA Omniverseプラットフォームです。

トヨタは数年前からNVIDIAの2つのクラウドベース・コンピューティングシステムを活用。2019年には、トヨタ・リサーチ・インスティテュートが自動運転車技術の開発、学習、検証にNVIDIAの技術を活用し始めました。これは、自動運転システムを強化するために将来のトヨタ車にNvidiaのスーパーコンピューターを組み込む計画が2017年に発表されたことを受けたもの。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 03:14:33.72

ハーモニーOSにやられてるからって、いまごろこんなの言ってもな

あれもHOSでパトレイバーの漫画かもしれないし

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 03:20:03.72

素人が電子工作とかで使えないの？
ラズパイpicoとか

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 03:46:20.87

>>5
>国際的な政治的障壁：1980年代後半、日米貿易摩擦の中で米国通商代表部（USTR）がTRONを貿易障壁として名指ししたことも、普及を妨げる一因となりました。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 03:47:41.30

確か、OSの開発そのものは、それ程大した事じゃ無いんだよな。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 04:41:47.79

>>7
これ

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 05:23:00.52

>>26
まぁ
使わせる事…
普及させる事、アプリ開発環境を整えたりする事の方が、遥かに難しいからね！しかたないね！

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 06:00:32.47

トロンって映画があったなぁ

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 07:10:43.03

インベーダーのころ

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 09:41:05.66

坂村さんからしてピンピンしてるのになぜか技術者が全員飛行機事故で葬られてみたいなアホみたいなデマ流れた

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 10:25:57.35

>>24
まあ使えるけど今更ねえ、おれはfreeRTOSでええわ

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 11:13:45.37

>>1
まだ現役なん？

Linux系OSに駆逐されたんでわ

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 11:53:31.01

>家電製品や⾞などの組み込みOSとして、世界シェアは6割とも言われています。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 11:57:36.76

ユビキタスみたいなんは最初からトロンの構想の中にあるにはあったんで、組み込み用としての成功はべつに偶然ではない

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 12:14:45.63

優劣の話なんてVHS VS Bata以外にたくさんあるよ。席巻出来る仕組みも考えないと意味がない。
TORONは日本人の驕りが災いし失敗した。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 12:34:18.90

で、「偶然」に日航機の墜落事故でTronの開発者の多くが亡くなった、
というのは事実なのか？

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 12:38:07.81

TRONに関連するエコシステムで日本企業が儲かってるなら意味があるけど、大して収益貢献してないじゃん

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 13:45:38.09

技術開発に常に付きまとう問題だな。
外国からのライセンス生産なのにこっちの方がボロ儲けしてたり
売れるかとかはまた別

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 16:56:40.57

半導体製造もTRONも
日本が強すぎて競争に勝てないアメリカが政治力に訴えて潰した

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 17:47:54.93

開発者はアメリカの言い掛かりにはちゃんと反論して納得させたけど、PCメーカーの方がビビって忖度したから普及しなかった

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 20:52:55.06

ガラケーのOSもトロンだったんだけどねぇ

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 20:57:47.25

TRON最強伝説

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 21:13:49.99

μITRONってBTRONとどれくらい関係あるの？

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 21:27:36.30

㍗㌔㌽㍈㌓

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 21:53:40.36

超漢字は使いにくかった

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 21:54:40.88

TRONはアメリカに潰された。御巣鷹山はアメリカの仕業だとか抜かす頭おかしいのが居るけど坂口は生きてるしな。
Linuxになれなかった中途半端な組み込みOSってだけだろ。アホくさ。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 22:08:46.43

凄くない
騙されるな
うそだとおもったらB-TRONがどんな出来か調べてみればいい

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 22:10:06.42

>>10
こんなの一杯あった
OS/9とか
パクリに近い
VXWorks辺りとは出来が全然違う

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 22:12:43.01

>>36
レベルが低いから失敗した
IだけはパクリだけどAPIは知的財産とみなされないからお咎めなしだった

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 22:34:40.71

リアルタイムOSでしょ

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 22:55:30.49

オマイらバカだから知らずにTRON使ってるぞ
組み込み用や制御系ではメジャー
ヒュンダイスカイラインGTRのエンジン制御もTRONだよ

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 23:00:07.62

>>36
結局のところ普及の勝負だからなあ

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 23:08:42.94

昔itron準拠のリアルタイムカーネル上で開発した事があった。
当時はITRONは仕様があるだけで各チップメーカーが準拠製品を独自開発していた。OSと言うよりシンプルなタスクスケジューラ機能しか無く、デバイスドライバーやプロトコルスタックも何も無いから全部自前で作るか移植してた。
だいぶ後にリファレンス実装がオープンソース化されたけど、駆逐されるのは必然だわ。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/14(水) 23:18:17.84

>>51
リアルタイムって一般人には誤解されやすいよなぁ

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/15(木) 00:09:57.37

純粋に貿易摩擦の部分ならともかくカルト連中が幽霊被害者まででっち上げるからな

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/15(木) 06:52:07.92

BTRONは当時でも一太郎とロータス1-2-3が移植されなければ受け入れられなかっただろうな。

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/15(木) 11:06:28.65

>>5
BTRONはしっかり潰されたけど組み込み用のiTRONはしっかり根付いた

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/15(木) 11:52:40.25

この教授を最近テレビで見ていない

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/15(木) 12:17:04.78

ディズニー流石だな
3作目作るぐらいだものな

**名刺は切らしておりまして** · 2025/05/15(木) 12:25:06.77

>>2
ってか、通信がボロボロ

>>11
当初は仕様すら有償だったのに、ドコモがガラケーメーカーに押し付けた、通信がボロボロなのにねw

>>1も、ドコモのサイトの記事だろ

【特集】 意外と知らない日本発の世界標準OS『TRON』は何が凄いのか？ [朝一から閉店までφ★]

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