福島事故原発の取り壊し方法を考えるスレ [無断転載禁止]©2ch.net

**名無電力１４００１** · 2017/02/04(土) 20:19:22.18

出来そうに思う。
工学的に考えよう。

**名無電力１４００１** · 2017/09/03(日) 19:20:17.20

私見は電子の300倍。理屈は
・核子の運動量の半分をクォークが担う
・K中間子の質量の分配
・π中間子の事情の特別さ

構成要素はクォーク、グルーオン、仮想クォークとグルーオン、場であるが
場は質量を持っていないと思う。

論争点は、前→後：場は質量を持たないはず、ばねのようなまたは細胞質のようなエネルギーを蓄える実対象が無い。
後→前：電子との電気的な弾性散乱からこの位の軽め質量と考えられる。
場ではない。仮想クォークとグルーオンが中ではねばねばしているのだ。
仮想クォークとグルーオンが、通常の量子効果を超えて、ねばねばした実対象として登場して重さまで担うのが特徴だ。

**名無電力１４００１** · 2017/09/03(日) 22:23:38.26

グルーオンは8種類あり、R+反Gなどのわかりやすい6種類だけではない。
この理由は、R,G,Bカラー3次元空間で、カラー基底の線形変換をした時に、
余分に見えた物がnewR+反newGなどに行って、普通の物が余分の位置に行くなどの事情が発生して
2個よくわからない物を付けておいた方がまとまった形に整理されるからなんだと思う。

電磁気学では+と-の反応は周知の通り。
ではRとG、Rと反G、が色荷以外は無個性にあった時に働く力は。

この辺の量子色力学は核融合や核融合推進には役立つか。

**名無電力１４００１** · 2017/09/03(日) 22:48:08.12

202について、重さはクォーク粒子に付属しているのか、核子内空間に展開しているのか
それともどこにもなく只総合として外から見たときなぜか重くなっているのか
と考え方に諸説ありうる。

どれが正しいかは高温クォークグルーオンプラズマの、つまり別の状況の物質に対する
関連実験から決まるんじゃないか。粒子にありそう、空間にありそう、どこにもない、と。
ここでの主語、探索物は核子質量の実体とその場所。
クォーク粒子に付属していなくて、核子内空間に展開してねばねば的になっているとしたら
原形質プラズマに似てる状況になる。

**名無電力１４００１** · 2017/09/03(日) 23:00:33.24

ロボット回路を強化する方法
・重金属カバー
・CPUとメモリへの入口をジグザグ等にする
・複線化、電気工学の複線図
・記憶も二重にしてのエラー訂正、チェックフラグでの発見
・非局所記憶

3は伝達時、4は記憶時、5は4が複製含めて失われた時の回復。
PC部とメカトロニクス部。それぞれで入れよう。

**名無電力１４００１** · 2017/09/03(日) 23:14:01.75

二足歩行ロボットについて。以前に見た本では、
中央モーターの回転運動を両側で使って、ピストンぽい足の運動にする
ものだったけど、それは問題。

他の分野なら上手く力の働きを利用するというのでいいが、
ロボット分野では圧倒的な自由度を、ぜいたくに良い物だけ使ってあと捨てて
業務にしたり、多くを参加させてきめ細かな動きにしたり、という考え方が必要で、
一つを使い回しても、見せかける所までが研究になってしまって、天井打ちになるよ。

ここはぜいたくな実装を考えた方が進歩すると思うんだ。

**名無電力１４００１** · 2017/09/10(日) 17:39:32.90

漢方とアーユルヴェーダで効く物はあるか。
ということで検討してみよう。

**名無電力１４００１** · 2017/09/10(日) 20:02:06.20

セボフルラン、イソフルラン、フルロキセンC4H5F3O、キセノン。麻酔学ではフッ素が目立つ。
では活性酸素をより強力なフッ素で抑えられるであろうか。
希ガスキセノンの麻酔作用は。

**名無電力１４００１** · 2017/09/10(日) 20:21:50.68

－⊂|≡≡≡|⊃－
≡で電磁波を表す、金属板間に電磁波が飛ぶ系。
この空間に放射線が通った時に、乱れの記述は。

糸電話が原発で役立つことは無いだろうが糸をピアノ線電線に変える。
放射線による乱れはやはり整理されて記述され得る。

それと別個の問題としてコンデンサの性質変化。

**名無電力１４００１** · 2017/09/10(日) 20:27:22.29

動物において積極的に循環器障害を起こす放射線の撃ち込み方は調べられるだろう。
かわいそうだが病気研究として。
がん放射線治療の副作用データも程度は弱いが参考。こちらは事例の数が増えるだけとしか
言えないだろうが、それ以上のことを言えてる人は居るだろうか。

**名無電力１４００１** · 2017/09/10(日) 20:37:14.59

ゲージ原理は偏微分作用素∂を共変微分D=∂-ieAで置き換える。
一般化座標での共変微分はどうする。

**名無電力１４００１** · 2017/09/10(日) 20:48:30.40

1つのおもちゃとして蒸気機関でビル解体するシステムを作ってほしい。
これは自動車業界担当。蒸気機関とエンジンは同じようなものなので。
からくり人形や時計のような機構学を駆使して。

**名無電力１４００１** · 2017/09/17(日) 17:40:56.91

気中工法が発表された。それ自体はよしとして、飽和的に準備しよう。
途中で変更や、ミスが起きたり、将来の他の原発における仕事でなど
交通機関などと同様手段はいくつもある準備が望ましい。

**名無電力１４００１** · 2017/09/17(日) 17:51:21.94

微生物による腐敗の全体像。
鉱物、建設、素材の劣化。そして放射線は一因子。
劣化全体像の理論は、AIにインフラ補修や極限環境工学での劣化物取替メソッドを実装するのにも大事と思う。
放射線劣化の強化された姿が福島にある。

**名無電力１４００１** · 2017/09/17(日) 18:33:54.57

人工ヘモグロビンの合成は出来ているのかな。これをクロスカップリングの方法などの駆使で目標に。
抗生物質と漢方珈琲薬効成分は大腸菌等微生物を使わずに人工で。そちらの方が応用が利くので。
ウラン、プルトニウム、アスベストを捕らえる有機高分子を設計制作する目標へ。
設計はAI的機能予測、制作はまずクロスカップリング。
巨大分子医薬品の世界を切り開く必要があるんだね。

**名無電力１４００１** · 2017/09/17(日) 18:35:19.39

心電図の解析学的解釈。PQの広い、広がる、脱落、期外収縮についてフーリエ変換ではどう見えるんだろう。
作業員もしくは宇宙飛行士、潜水士、パイロット、俳優等に心電計をつけて
気楽に監視できる方法を考える。遠隔から取れないかな。
実と複素のフーリエ変換があるのかな。AEDの中の心電図解析について。

**名無電力１４００１** · 2017/09/17(日) 18:36:59.06

がんと循環器を一般病と考えるが、急性障害は火傷系で再生と臓器の不全に到る全然別の物だなあ。
現場と戦争時以外は無いけれど。直接的な有効治療の方法を増やすと共にまずはロボット化で回避早く。
極論としては腸や皮膚などを人工臓器で置換するのも。特に使える腸を作って栄養吸収の機能持たせ癒合接着研究する必要がある。

**名無電力１４００１** · 2017/09/17(日) 18:38:30.42

中性子はdduで、中性子星がクォーク星になるとdはuの2倍、
クォークグルーオンプラズマは、陽子,中性子,電子の電磁プラズマから核子が溶解したものとすると、uとdは同じぐらい。
はて、dとuは2:1か1:1かどっちの比率で安定するのだろう。

**名無電力１４００１** · 2017/09/24(日) 17:25:24.34

コンビニの自動化が話題になっているが、やはり人型でなければ。
人は店に単なる購入ではなく共同体の他のメンバーを確認しに行くもので
私はそのメンバーですよと暗黙の癒しを供与するのが店員の役目になる。
この機能は高級自販機コーナーでは充たされ得ない。
大方の経済ニュースとは異なり人型を作る必要はあるのである。

**名無電力１４００１** · 2017/09/24(日) 17:27:34.44

或る種の炭化水素はHを取り去ってラジカル化すると分子が分裂崩壊する。
実際エチレンやプロピレンはより高分子からこの方法で熱分解→ラジカル分解で作られる。
この現象の整理を。
位置付けは放射線や老化でラジカルが壊した後に残る分解物を特定する意味。
分子が分裂するとはよほど極端な現象だが脂肪酸はどういう壊れ方するか。
プラズマと有機高分子の反応がもしかしたらこのラジカル化に近いかもしれない。

**名無電力１４００１** · 2017/09/24(日) 17:35:27.84

茨城福島地域では竜巻対策は。
金星と木星も竜巻はあるのかな。
太陽プラズマ体の渦は。制動放射の抵抗。

**名無電力１４００１** · 2017/09/24(日) 17:36:28.27

体系にsクォークが本格的に参加してくる環境条件は。
温度ではそうだろうけど、圧力と化学ポテンシャルの関係みたいな。
すなわち圧力が上がると出現する敷居エネルギーが下がるかのような事情。
有限化学ポテンシャル。

**名無電力１４００１** · 2017/09/24(日) 17:51:13.07

獣医さんは放射線障害の哺乳動物や爬虫類直せるのかな。
集学的にどう対処すべきか。人間のことが出来たら
彼ら動物のこともきちんと扱うべきだからね。

**名無電力１４００１** · 2017/09/24(日) 17:59:32.69

福島所内は治安問題が無い。するとフレーム外の準備が不要になる。
自動運転に関しても思うのだがリアルサイズロボは重量慣性への対処が難しい。
よってミニチュアから始めればよい。
2018年は40cm、2019年は60cm、2020年は90cmの体長のロボに
ジュースに軽食に雑誌文具にタバコ等を棚から取ってきてもらう
腕を使ってバーコードリーダーにあてての会計、郵便の扱い、
次は搬入と陳列、掃除などの業務を
レジもしくは受付棚に3企業のロボをおいて
競わせながら性能向上を共通目標にする実験場に福島をしてはどうだろうか。

**名無電力１４００１** · 2017/10/01(日) 17:23:31.47

おもちゃ屋をからくり原発解体に呼べる。
星型7/3角形カムなど面白い物作って。

**名無電力１４００１** · 2017/10/01(日) 18:16:17.62

X線で分子の結合を正確に照射し加工することは可能か。
ガンマ線を原子核に正確に当てることは可能か。
一撃一当技術はもし出来れば、核分裂、核融合とは違う新しい工学になる。

**名無電力１４００１** · 2017/10/01(日) 21:05:28.72

投資や保険の仕組みを作ろう。
本丸組織が采配する技術だけでなく、部分組織で開発し成功報酬の分け前を予約する投資。
携帯電話時代にはDocomo以外の別の中心となる会社をいくつも興して分かれて電話事業を進めた。
経済活動としてネガではなくポジの事業とお金持ちに感じさせると少し雰囲気変わると思う。
意思決定や進捗が滞っている場合にも他主体が代わる有効活動を進められる多中心性。

**名無電力１４００１** · 2017/10/01(日) 21:08:17.11

ごく単純な処方としてロボット動作のプログラミング時に、
同じ制御や計算をするスレッドを2つ作って、IO部にて一致性をチェックする仕組みにすると
放射線への強化エビデンスは得られるか。

**名無電力１４００１** · 2017/10/01(日) 21:29:25.78

作業員の年代はう蝕こと虫歯が多い。
この2つは近いのだがミュータンス菌を殺菌し、乳酸菌を生かす薬剤は何があるか。
歯面を殺菌する時、薬成分はどの経路で深部まで達し健康部位との境界でどうなる。
1μm物体としてのミュータンス菌をナノピンセットで一匹一匹つまみ出す除去療法は可能か。

**名無電力１４００１** · 2017/10/01(日) 21:35:13.67

海底原発。その運転は現代の技術では問題ない。
エラーが起きた時の対処、爆発や散逸の見積もり。

**名無電力１４００１** · 2017/10/08(日) 17:37:03.70

自動外科手術機械ダビンチのアクチュエータは、油圧のリンク機構か。
その動く速度、制御される力の最大、最小、自由度計算はどう評価されるか。
多ハンド型の見掛けがもう少し見苦しくない物を、コンクリート建築壊しに考えてみる。

**名無電力１４００１** · 2017/10/08(日) 17:48:17.97

剛体の慣性モーメントと、材料力学の断面一次モーメント、断面二次モーメント、断面係数の関係は。
後者の建築学の分類の方が細かいんだろうか。

**名無電力１４００１** · 2017/10/08(日) 17:51:08.36

プラズマ振動の減衰はナイーブな摩擦として見えるのかな。
超電導的に減衰せずに続く相と、熱運動を通して減衰する相があるのかな。

**名無電力１４００１** · 2017/10/08(日) 17:54:26.80

ダビンチの高度化
加速度空間、例えば走行中の電車の中でも手術が出来るようにする。
それが呼吸等の動きがあっても超局所にアプローチする技術になる。

**名無電力１４００１** · 2017/10/08(日) 17:58:38.72

コイルの中を電子一個が通過する時の電磁誘導。
計測検出用に。電子行路の制御用に。
速度分布関数f(t,x,v)から角運動量密度。その分散。角運動量密度波。

**名無電力１４００１** · 2017/10/08(日) 18:08:23.25

iPS、ESの問題は臓器を作るまでが出来ないこと。
心臓や胃を再生方法で作れれば、急性障害者の治療に使える。
血管や神経だけでもまずはいい。
実際には、ほんの少しのらしき部分組織しか出来ていない。
ここから先をどう進めるのか、みんなも考えてほしい。

心臓外科に使える強度水準の大型再生人工血管。
骨粗鬆症やリウマチによって劣化した骨に代替して使う本人から再生製作したリアルな新しい骨。
これらを作成するために、何を目指せばいいのか、

**名無電力１４００１** · 2017/10/15(日) 17:13:54.35

236には発生生育実験を繰り返して物質因子を探す。
発生段階がA→B→C→D→Eで実験室で行った所Cで止まってしまい
C→Dへは生体内ではa,b,c,d,eの物質が働いているとすると
それが準備されて作用される新しい環境でC→Dを達成する。

この方法で環境再現して成人サイズの臓器かパーツを作るのが素直な方法。
(人体)発生学、産科、細胞信号が分野。生育は。加速制御。
生命の脳支配無しでそんな製作出来るのか。

**名無電力１４００１** · 2017/10/15(日) 18:03:06.91

宇宙で行うようなフライバイを、陽子と電子で行う。
検出器は曲がってきた電子をうまく捕まえる。もしくは連続技でさらに先へ進める。
制御性を上げられればいいな。
最初は10万倍大きいスケールのリチウムイオンと電子、さらに大きくナノサイズの荷電分子。

**名無電力１４００１** · 2017/10/15(日) 18:25:02.35

238もしかしたら将来、動いている電子を特徴づける全変数、
位置、速度、スピン軸の方向、量子多粒子相関、世代混合、歳差、準粒子、局在、偏極、
その他の量子状態をフルに使い、量子コンピュータの先のコンピュータを作れるかもしれないし、
そうしたらゲートの一つに構成されるかもしれないし。

トンネル効果、離散スペクトル、磁場への反応、超電導関係なども変数と言えるのか。
属性変数は粒子固有の物、その場所に属する物、方程式の結果得られる物に分かれると思う。

**名無電力１４００１** · 2017/10/15(日) 18:35:56.00

化学的な集合性を利用して独りでに作られるロボットを作る。

化学的集合性を使うと、各化学反応が発生する場所においての超多並列処理が為され、
プログラミングや構造計算からの解放。
化学反応にきめこまかな言語を載せれば、DNAと異なる仕組みの生物。

**名無電力１４００１** · 2017/10/15(日) 19:40:30.25

天気は地形に従属するものだが、温度、湿度、風速から地形を求める逆問題。
データ一例として高度5kmで必要なだけのメッシュと1年でも100年でもの必要なだけの観測期間長さ。
日本アルプスの稜線ぐらいは定められるだろう。
自然境界で定められた旧国や県境もうっすら見えるか。
海流から海底地形を与える。
問題は同じかもしれない。
惑星探査でも使える。

福島へは逆方向からのデータ管理法を掌握することで、
放射線汚染に対しての見積もりや扱い方のより良いものを発見できると期待が抱ける。
地形へのセンスが細やかになる。
深海底の海流はどの程度のスピードなんだろうか。
深海底を汚染したらどういう影響の広がり方をするか。

**名無電力１４００１** · 2017/10/15(日) 21:40:06.99

世界の四角い原発と円い原発の違い。

2017/10/22(日) 17:20:13.76

半導体はⅣ族(Si,Ge,SiC)、ⅢⅤ族(B,Al,Ga,In)+(N,P,As,Sb)、金属+Ⅵ族(O,S,Se,Te)、有機EL用がある。
LEDはGa-As。回路を作成するのに通常のSiより良い素材があるだろう。

2017/10/22(日) 17:33:12.77

個別の核子はどう動いている。α線とγ線の出方はこの動きから導かれる。
エネルギー、単位時間の崩壊率、スピンと方向の関係。
量子力学のために自由さが束縛され1パターンのみになるその束縛の力みたいなもの。

2017/10/22(日) 17:46:16.29

生物は液体プログラミングのロボット。
①液体中にコード分子がばら撒かれている。
②化学的集性で体を製作する。
③分画の細胞を作り、適当に硬化させながら億兆個で①②により生体を構成。
④分子収支(代謝)と制御(自己意識)と細胞信号系を持つ。

この方針に則り自然DNAに頼らずに白紙からの同類構造を作れる。
その際②に放射線に強い色々なデバッグシステムを詰めて
こうしたロボットに福島で働いてもらう。

2017/10/22(日) 17:51:36.06

原発が設置される田舎は虫が多いので、
虫刺され時のために、アナフィラキシー体質を解除する研究が必要になる。

アナフィラキシー、リウマチ、サルコイドーシス、アトピーは免疫の同じ仕組み。
免疫分子はＹ字形で、両斜め上先端部が微妙に異なり多様になっている。
原因Ｙ分子とのみ特別に強く作用して壊すべつの分子を体外で構成し、
体液中に流せば良さそうである。

2017/10/22(日) 19:21:33.39

分子のカイラリティーで素粒子のカイラリティーの模型を作成しよう。
例えば炭化水素アルカン類は、鏡映体を別に数えない時と数えた時とで
Cがn個の際のその個数表示f(n)は違う数列で表される。
これを素粒子の側のnについてのリー環と数学的に対応づける。
分子模型でなくグラフ機構による骨格ならもっと一般的になる。テトリスのピースのイメージ。

2017/10/22(日) 19:25:13.13

完全埋め込み型人工心臓を小動物に入れて
物を食べたり活動させたりしつつの人工臓器長寿化改造コンテストを開催すべき。
個体脳が感じている痛覚表現を取り出す研究も合わせて進める。
福島で傷ついた循環器患者へ適用も見込む。

**名無電力１４００１** · 2017/10/29(日) 17:26:20.41

森林除染。生体内に取り込まれた放射能と入っていない物質に分けられる。
単なる付着性の放射性物質は流して落とす。
セシウムが短時間で排出されて、プルトニウムは長時間滞留するような
物質ごと生物ごとの特性があり、樹木と草本と地衣類と昆虫と細菌類と魚類鳥類の、
生物学的半減期の情報が必要である。
かたまりか、元素ごとに散ってばらばらか。
腐葉土除染について。

**名無電力１４００１** · 2017/10/29(日) 17:32:33.87

タコやイカは貝から進化したんだよね。すごい進化だよね。
放射線を当てて積極的にこの先の進化を見てみたい。
体の作りは違うが貝もタコやイカぐらいには知能を持つらしい。
典型的な実験をしてみればそれは判断される。

**名無電力１４００１** · 2017/10/29(日) 17:48:07.86

なお生物について根拠は無いが、お友達と裏切りの瞬間の言語は
あらゆる生物に有る言語として、共通していると思う。
哺乳類はわかるが、爬虫類以下やタコ、貝についてお友達感覚を持ってもらえること。

それは脳内物質で判断されるのでは。
生物について人格を見て取ること、脳内物質を見ながら実験をすることで
なるほど今この生物に自分は親近感を持ってもらえている、という言明を
正確に見て取れるはず。
害虫ゴキブリは人間にかなりの親近感を持って活動していることは間違いない。
証明されるだろう。

こうして作った、奉仕の精神を提供してもらえる関係を使えると思う。

**名無電力１４００１** · 2017/10/29(日) 19:19:23.73

ロボットを作る時に、粉塵、有機汚物、放射線が、一般的に重要要件。
有機汚物について、原発周辺のヘドロを掃除する時や
作業員の飲食やトイレの処理、配管などに関係して来る。

ステンレス、陶器、テフロン、シリコンが関係素材として考えられる。
陶器は食器やトイレに典型的、テフロンは有機物に強く放射線に弱い。
ステンレスは骨格向け。シリコンはやわらかい。
さあどう組み合わせよう。

**名無電力１４００１** · 2017/10/29(日) 22:06:56.36

楕円函数は三角関数でフーリエ展開される。
前者は虚数方向に値の周期性を持つ。ところが三角関数で虚の周期は作れない。
虚部について全く適合しないのでは困るのでは。どう解決してる。
このフーリエ係数は複素全領域を再現するか。
楕円関数は関数空間の基底か、過剰基底か。

**名無電力１４００１** · 2017/10/29(日) 22:09:10.63

なんか虚数部分に問題解決や解体方法が書かれているような原子力発電所の数理的モデル表現へ向ける。
虚数部分を使うと情報を組み合わせられるので。人体モデルでも。

**名無電力１４００１** · 2017/11/05(日) 17:19:57.83

原子力施設をリチウム～ホウ素を得る工場にはできるか。
大量の中性子線は運転原発でも福島でも現に存在しているのだから
プルトニウム生産だけでなく、軽元素方面でもO19→フッ素等
是非一つの再利用として使おう。
良いプラント案を。
トリチウム＋中性子ではヘリウム。連鎖でない核融合。

**名無電力１４００１** · 2017/11/05(日) 17:29:18.54

IBMのワトソンに原発科学と建築科学の知識を搭載して、質問かなにか処理させれば
コンピュータが人よりも良いエキスパート性を見せてくれることもあるかも。
やってみるべき。なにかを処理させるなにか。これも検討課題。

**名無電力１４００１** · 2017/11/05(日) 17:32:45.13

中性子のコンプトン波長＝量子力学トピ
中性子の大きさ＝強い力トピ
これが等しい。プランク定数の2πに注意する。
時空相対論と重力に並行する、より込み入った関係ここにあると思います。

**名無電力１４００１** · 2017/11/05(日) 17:48:35.29

微量元素のMn,Cu,Zn,Seはフリーラジカル除去。
ビタミンC,Eは抗酸化作用。
こういう物を直前に投与して体質強化して業務に向かうとどうだろうか。
より実効性を持たせるドラッグ・デリバリーも。

**名無電力１４００１** · 2017/11/05(日) 18:06:59.52

中性子星や白色矮星を至近距離で見るとどう見える。
縮退星からの光線を観測して分析することで実験に相当して色々わかる。
何によって光っているんだろう。
電磁波は通常は必ず原子の電子から出てくるが中性子は中性。
プロがしっかり根拠を持って描いた至近予想CGを見たい。

**名無電力１４００１** · 2017/11/05(日) 18:12:23.30

257量子力学とゲージ力の起源の統一。方法案は。
時空相対論、量子力学、重力、ゲージ力
この4C2の組み合わせのうち、一番取り組まれてなさそうな組に見えるけど。
本当は一番近くで使う組み合わせのようなのに。

**名無電力１４００１** · 2017/11/12(日) 17:35:00.08

面白白血球を設計する。

**名無電力１４００１** · 2017/11/12(日) 17:37:37.11

人をぶら下げられるようなドローン・極小ヘリコプターを作り作業員の往復に。
初めは効率悪くても、資金とエネルギーの持ち出しを覚悟で整備していれば
均衡点を超えて使い物になる。

**名無電力１４００１** · 2017/11/12(日) 17:53:11.99

凍土壁ほぼ完成…
http://yomiuri.co.jp/science/20171107-OYT1T50044.html
http://yomiuri.co.jp/photo/20171107/20171107-OYT1I50017-1.jpg

**名無電力１４００１** · 2017/11/12(日) 18:02:37.56

人体臓器に特徴的な臓器自身の代謝回転を出来る機械を考えよう。
当初は超高機能オートマトンとしての再生性で良いだろう。
まずそういう物を機械系メーカーに作ってもらってみてほしい。

出来た次段階で化学に置き換える。ミクロの世界のナノテクは化学で置き換え可能。
人工臓器とロボットにおいて部品の代謝回転で放射性物質を減らしていく機構ともなる。
インテリジェント土木建材が構成物質から汚染劣化部分を自ら取り替えるAIの話にも。

**名無電力１４００１** · 2017/11/12(日) 18:45:51.62

263の図を見ると先が見えてきたように思う。
イメージ的にはガバッと包み込んでしまえば処理できるではないか。

**名無電力１４００１** · 2017/11/12(日) 19:59:30.24

ロボット工学の教科書では逆運動学、動力学の順序で学ぶ。
逆運動学は動かす分量の計算、動力学は各関節での力トルクの評価。
ところがこれでは不十分で、その次の課程が必要。センサの話ではない。

このことに気が付いていない人が多いのかもしれない。
明らかにロボット開発者の作る物がプロの製品も学生のも画一化されていて、
それは自機を動作対象や環境からの反跳を受ける存在として相対的に扱う計算が、
事実上皆無になっていること。

つまり移動する時は移動、対象物を操作する時は、自重に比べて圧倒的に軽い物を
扱う動力学のトルク計算。または自分だけの滑らかな動きを単にして見せる。
フィードバック制御は軽い物に対するワークの調整であり、
自機の躯体の構造応力計算をしながら小が大を動かしていくような業務の計算がなされない。
構造計算は作成時だけであり、業務時は逆運動学、動力学の範囲の計算のみでやっている。

これではダイナミズムを持つロボットの作成には至らない。届かない。
不安定でしなるような動きを見せるロボットは、反跳が現実には計算できていないからである。
そのために汎用ロボは、ほとんど現実の役に立つ作業をせず、現実の作業は
建設車両や工場のベルトコンベアとローラーのような全く
そのために設計のされた、ロボットでは無いものの役目となっている。
工場や薬学系のピックアップロボは典型的な軽い物への操作で動力学の範囲で話が済む。

ロボット技術開発を寸止めにして観賞用と軽作業に留めたいのならば、これでいいのかもしれない。
だがそうではないのだろう？
教科書の内容から大きな問題がある。
少し厳しい言い方をしてるが必要だからである。内容増やして直してほしい。

**名無電力１４００１** · 2017/11/19(日) 17:50:53.81

殺虫剤は速効性のは神経毒、遅効性のは虫体ホルモンを妨害する。
これは主に合成阻害として働く抗菌剤の機序とは違う。
菌体内の伝達や信号を変性させるような、殺虫剤と同じ殺菌剤を作れそうに思う。
その働きを持つ分子をターゲットにするという意味で分子標的薬に似た、より精密な抗菌剤と言えるかな。

**名無電力１４００１** · 2017/11/19(日) 18:25:17.91

267多細胞生物と単細胞生物の違いを指摘する人が居るかもしれない。
しかし神経の長い軸索は一細胞もしくはわずかの細胞でなる。
また処理されるのは細胞内に入ってからなので
単細胞生物の中にも伝達もホルモン信号もメカニズムがあると言っていいはず。
抗生物質的な薬を色々な方法でもっと作る話。原発で弱った人の日和見感染など用に。
人工抗菌薬のサルファ剤は葉酸合成の阻害なのでこの話には入らない。
神経やホルモンで致命傷を受ける昆虫とは違い単細胞生物はもっと強靭という指摘はあるかもしれない。
ただそういう目標を持って網羅的に研究をやってみないと結果はわからない。
そんな強い生物は居ないのではないかの印象。

**名無電力１４００１** · 2017/11/19(日) 18:52:18.69

ビタミン分子は簡単なのに生理栄養学で特別扱いされている。
この効果は計算論的に証明されているんだろうか。
放射線、酸化、老化、抗がん等でよく言われている効用を属分子的でなく、
その分子から離れた一般性の言語で表す。

**名無電力１４００１** · 2017/11/19(日) 19:06:34.20

ダウンに感染して遺伝子を変えてしまうような治療法。
ウイルスがやっていることが生物学ではなく化学と思えるようになれば。
ぶらぶら病、脳神経の周辺として。

**名無電力１４００１** · 2017/11/19(日) 19:54:19.39

運転などにある教育シミュレータで、建築解体のを作る。
ショベルを操作したら、どう粉塵が散るか、あり得るガレキ部材落下。
重量計算。搬出。手順。足場の構築と除去。
その中に放射線要素も付加して原発用に特殊化。

消防官シミュレーション。検索するときちんと存在している。
さすがだと思う。原発どころではない。消防官の方々はいつも突入している。
現代ではコンピュータにも教えてもらっているのだろう。参考にしよう。

**名無電力１４００１** · 2017/11/19(日) 19:56:52.42

建築建設のシミュレータの方がさらに興味深いとは思う。
材料力学では守る方、耐性応力限度などに関心を寄せるが、解体ではどの程度の力で壊れるか
どう壊れるかと、材料の壊れる方に関心が移る。
このことを念頭において計算や概念設計。
特に壊し方、壊れ方の、経験則でない系統立った学問はあるのか。
シミュレータ作りにはCGと現実が対応していなければいけないのでそういう概念整理が必要になるからね。

**名無電力１４００１** · 2017/11/26(日) 17:39:18.26

タングステン板を全ての原発の下に置く。
溶融燃料が沈降する中國症候群は抑えられると考える。
またその実験を夏のシベリアかカナダでする。

タングステンの融点が3420度で、
プルトニウムは640度、ウランが1130度、ジルコニウムが1855度
一端溶ければコンクリート、土壌、周辺機器材と混ざって薄まって拡がって行くので、
なぜアマルガムを発熱し続けるほどの加熱体の形態を保ち続けると考えるのか。

**名無電力１４００１** · 2017/11/26(日) 17:41:23.20

板は炉の真下にだけ置けば良いので大量の金属材も要らない。
厚さと実際のイベント時の侵襲性は検討される必要が有る。
プログラミングで言う番兵のようなもので、あらゆる処理がそこまでで止まるとみなせば
メルトダウン時の後処理が簡易になる。

さらに形を変えて板からレモンの絞り器のような立体構成にして、沈降してきた燃料が
コースを変えて8なり12なりに分かれる仕組みにしておけば
量的加熱性を失った燃料がポケットに入っているだけになる。

**名無電力１４００１** · 2017/11/26(日) 18:20:59.78

絞り器よりもさらに細かい分割誘導格納制御も。
あたかも正規の素材を加工中の工場の中であるかのように。

2次元流体力学を複素ポテンシャルで記述出来るとして3次元流体をその拡張で記述する方法は。
無いという人が居そうだけど絶対有ると思う。その形式を探し抽象流体論の新しい面を。
3次元には動的な渦が現れて超電導につながる。同形式の電磁流体への拡張。
フラクタル空間中の流体力学を作れないか。

**名無電力１４００１** · 2017/11/26(日) 18:22:09.45

配管の見取り図。回路のラインと建築の配管の比較。
配管の冗長性を検討し、より良い設計を見直す。
ビル、火力発電所、化学プラント、山小屋などの典型的な配管と比べる。
現在どのように壊れているかを開示。部分的な修復と全体的な再構成。地下の利用。

**名無電力１４００１** · 2017/11/26(日) 18:23:22.05

止まった建築は自力では動いていないとしても強制振動から音で聴く。何がわかるだろう。
聴診器と超音波で心肺音を聴くのの応用。センサは地面にぺたり置いたり、
地中にゴムゾンデを埋めたり、ジャイロも入れておいたり。

**名無電力１４００１** · 2017/11/26(日) 18:55:16.65

地中にある物体の温度をあてるのはどうするんだろう。あてものクイズ。
500度、1000度、1500度と形がある物体を、位置と形と温度を当てる。

**名無電力１４００１** · 2017/12/03(日) 17:32:33.84

超新星爆発は原子核現象の一つである。
星の世界にしか見られない非常に特異なもので、ビッグバンにも類似しているのかもしれない。類似になんか根拠を。
将来、これを押さえ込む工学（発生させない、壁で隔離遮蔽する）を考えるとしたら、どういう手段があるか。

**名無電力１４００１** · 2017/12/03(日) 21:09:37.64

ミトコンドリアの中は独立しているので、そこに腐食しないDNA系とは別の情報機器を入れる。
センサでシグナルの状況を判断し、一緒に分裂するミトコンドリア内居住機器。

**名無電力１４００１** · 2017/12/03(日) 22:16:57.77

DNAの中で重要な部分は進化が遅いという知見の証明を数値計算してほしい。
そのことは今、定性的にしか述べられていないようである。
遺伝子の使われ方を反映する因子を数値計算に入れる。
結果の曲線及びそのばらつきが現実に近くなるように工夫する時におそらく
模型の細かい所を決めることを余儀なくされ、その時に気づきがある。

定量化された模型は予言力を持つ。交差などより細かい話の考慮で一致率の向上があるなら
そのような作用の存在が推測されるなど。
がんと進化の研究に関係する。また一端生物学に帰還し、さらに数値計算に戻り
遺伝的アルゴリズムの次の一般的な近似法になったり。そうしたらそれはまた使える。

**名無電力１４００１** · 2017/12/03(日) 22:52:56.86

ナトリウムの特性 (03-01-02-08)＠ATOMICA
http://www.rist.or.jp/atomica/data/pict/03/03010208/01.gif
http://www.rist.or.jp/atomica/data/pict/03/03010208/02.gif
http://www.rist.or.jp/atomica/data/pict/03/03010208/03.gif
http://www.rist.or.jp/atomica/data/pict/03/03010208/04.gif
http://www.rist.or.jp/atomica/data/pict/03/03010208/05.gif
http://www.rist.or.jp/atomica/data/dat_detail.php?Title_Key=03-01-02-08
粘度、動粘性係数、熱伝導率、熱伝達率。
これらと放射能、沈着物を想定しての配管シミュレーション。
現実に合わない所は合わせるように。

**名無電力１４００１** · 2017/12/03(日) 22:54:15.77

253楕円関数の三角関数でのフーリエ展開は、ニュートン軌道の周転円による展開を表してる。
天体の運行でθ(t)、r(t)は共に楕円関数。
tを消去すると2次曲線。

**名無電力１４００１** · 2017/12/03(日) 22:59:30.28

細かくなったLSI回路は放射線に弱いが、真空管は2cmぐらいのサイズ。
放射線や極限環境では現役という。ロボットを真空管回路のみで動かしその路線上の最適化
真空管素子の小型化と回路の簡素化を取り組んでみるべき。

三相交流に対する放射線の作用。三相交流の複素数か何か一段抽象化した模型。
三相交流はモータを回すのにステッピングモータより都合がいいけれど
通常の交流を三相交流へはどう変換してるんだろう。

**名無電力１４００１** · 2017/12/10(日) 17:45:34.73

高速度高エネルギー中性子使用プルトニウム増殖炉の少し読んだが
自動車だなこれの印象。動く物ではないけれど、学生を炉を作る側で育てる時、
自動車メーカーに1-2年間、出向研修させてもらうと
柔軟に設計出来る人材に育つと思うよ。

一般に他人が体系作った物を学ぶ時、情報電子分野で特にそうなのだが
OSや実用の複雑なプログラムやICの中の構造など複雑な回路は
よくて60%ぐらいしか理解出来ないし、それ以上の理解を引き出すためには、
学ぶ側本人が多分野の力を借りて対象を揉みながら取り入れる。

原子力の人が柔軟に扱える力を付けるために炉設計に自動車の知識があった方がいい。
もちろんだいぶ違う。使えるという意味。

**名無電力１４００１** · 2017/12/10(日) 17:50:31.55

最初に考えた人も、自動車、化学プラント、火力の知識を持って
それを合わせて、これでよかろう、と機械設計したんだろう。
自動車メーカーには航空出身者が沢山居て、その将来の方向と原子力がつながる可能性もあるので
よいかも知れない。けがれと思われるかもしれないがそんなことは無いだろう。

**名無電力１４００１** · 2017/12/10(日) 19:47:57.28

高速増殖炉の炉心は植物の師管のようだけど、これはどういう発想だろう。

冷却材はナトリウムなど単原子物質の必要があるのか。余計な思いつきでは。
水とは異なり、放射線による分子構造の分解が無くて済むのが利点と説明される。
しかし、そこに数量的評価を与え、他の要素の増減と同時評価し最適解を選ぶものだし
線形計画法またはORとしてトレードオフの図を示すよう。

**名無電力１４００１** · 2017/12/10(日) 19:49:32.05

冷却材をリチウムにしたらどうなる。また半田（錫・鉛）、水銀、硫黄では。
融点は摂氏200度以上と高いので、何らかの熱喪失で固化してしまうので
配管の中にいつでも再融解出来る被覆電熱線を入れる。
宇宙機の冷却は低温環境なのでアンモニアか。
温度の違いはともかく液体金属と非金属で注意点はどう違うんだろう。
キャビテーションは。損失水頭の係数は。壁面因子は。

**名無電力１４００１** · 2017/12/10(日) 20:07:57.73

ビタミンC不足は壊血病で毛細血管を脆くする。老化などで動脈硬化。放射線。
物質的に動脈を軟らかく強くする物を走査。⇔硬い/脆い
線維質組織の脱線維化、細胞接着因子カドヘリンの増強、石灰質の除去が基本と思う。
油分（動物性脂肪）を洗い流すこと、管組織の増殖の対策。
静脈は同じなのだろうか。

**名無電力１４００１** · 2017/12/10(日) 20:13:56.19

高速増殖炉は技術進歩において一石二鳥を狙う必要は無かった。
増殖を仕上げたいなら増殖以外の技術ブロックは使い古されて、
特別な管理者でなくとも扱えるぐらいの技術であるべきだった。
動かないなら動かない、うまく行かないなら行かないで、その様子を再現する
シミュレーションを作って、実物から取れたパラメータで
しばらく静的な机上の研究か計算に設計をすべきだろう。

一度にいくつもの技術的進歩を仕上げようとして、
にっちもさっちも行かなくなる状態を起こさずに、進歩の段階を常に分割しよう。
ナトリウム冷却は、放射能の無いそこらの溶鉱炉や火を使う所で、
いつでも置き換えられるぐらいそのくらいの余力を持てるよう別口で磨いた方がいい。

**名無電力１４００１** · 2017/12/17(日) 17:27:40.25

ロボットの動きの器用さの研究テーマ。
人の腕と手と同じ形を作り、5本の指の上に1kgの重りを乗せ
指のバネでぽん、ぽんと弾きながら親指から小指まで往復する。

**名無電力１４００１** · 2017/12/17(日) 17:35:33.04

輸送方程式から流体力学の方程式を導いてほしい。本に書いてない。
ナビエ-ストークス方程式の問題をこれに還元できないか。

**名無電力１４００１** · 2017/12/17(日) 17:37:57.63

好事家にフッ化酸素ウランUFOという化合物を扱ってもらう。
実際はUF6とUO2だけど。UFOの合成。
化学的性質がアルミニウムに似ているとして、どうしてフッ素化合物。
Puやその他の放射性元素での基本形は。ホウ素はBF3にして使う。

**名無電力１４００１** · 2017/12/17(日) 17:52:15.88

人体の皮膚特に腹部や膝部を眼球のような透明にして常時非侵襲的に監視できる仕組みにする。
リウマチと労作性膝痛に。がんでは腹膜移行など文字通りガラス張り。腹水が見えたり。
そういう人工皮膚を。グラフト人工血管が多用されるよう、皮膚のつなぎ癒合も問題無いだろう。
機器にとり外界対策がやや過酷な環境と言えるが、コンタクトレンズ的なのと皮膚の中間で。

**名無電力１４００１** · 2017/12/17(日) 21:18:56.99

心筋梗塞や動脈硬化は血管が詰まる疾患ということは、加齢で必ず起こる
ものと思う必要は無いということである。詰まらせなければ良いのである。
撲滅をまじめに考えられるのでは。

動脈壁に出来た傷にコレステロールが溜まり時間を掛けて出来る障害物が粥腫アテローム。
CTで細かく撮影した後でカテーテル-ステント-バルーンで逐一全部
圧排か金属かの固さを借りて粥腫脂肪を追い出し削るでいいように見える。

救急医療ではやっているとしても、実際は血流の通り道を開けるぐらいで、
血管壁の肥厚か脂肪を削るまでは出来ていず危険なのでこのシステムをしっかり作る。
例えば75歳以上は3-5年に1回冠状動脈の清掃を受けられるとか。
内視鏡ぐらいに軽いレベルまで。

心臓の冠状動脈でそんなことをやった実験はあるんだろうか。
重篤疾患があと平均何年は起きないと保証できるような。
枝分かれしているし全部アプローチするのは大変。
そういう危ない場所ではなくまず末端の動脈で完全にきれいにする実験。
予防的に清掃を続けていれば起こらないようにすることすら出来ると見込まれ
すると虚血ではなく心筋それ自体の限界まで行ける。

放射線で基礎代謝が弱くなっていてまた冬や脱水など関係している疾患なので。

**名無電力１４００１** · 2017/12/17(日) 21:21:17.28

冬なのでカイロを使う人も要る。
極限環境用、色々な版、もっと強いもの。市販品は弱いので、
やけどのリスクは出て来るが、資格と説明書がしっかりしている本格版を
作ってみるのはどうか。輸出向きにも。外国人は実効性を感じられないので
カイロをあまり使わないという話を聞いた。

**名無電力１４００１** · 2017/12/24(日) 17:21:30.07

冬気温の揺らぎは高緯度で大きい。
東京10度～-5度の変位の時に、北海道5度～-20度、シベリア-5度～-45度
亜熱帯は気温差15度もない。この揺らぎの差の理由。他の天体。
ロシアでのベントは気流とスターダストと凍結と人為便宜を考え寒冷日か温暖日か。

**名無電力１４００１** · 2017/12/24(日) 17:25:59.36

動脈粥腫を削ったら血管面はすさまじく荒れる。
生体がどんな回復を選択するか予見が出来ない。血小板も集まって来る。
その様子を細い末梢動脈で見る。現実的に抑え込める次の手段を投入。
誘導は人が指でコントロールするカテーテル法のより精密化か、
新たにロボットでアクチュエータも中に入れて血管道に沿って自ら形を決めるシステムの開発。
センサ方向曲げは可能だろうが、これも冠動脈全部を行って戻って道決めは中々難儀。
前後動、血管のような物を何十cmを人間が押し引きする力を受けずに自ら前進して仕事して
脱出して来るアクチュエータ。通信で手元側位置でそれをする。

**名無電力１４００１** · 2017/12/24(日) 17:39:57.21

ミニチュア建築で自動建築解体術に自信を持てるようにする。
実物5分の1

**名無電力１４００１** · 2017/12/24(日) 18:05:35.86

ロボットはスピードが質的な差の現れる部分である。
遅いロボットはラックとピニオン（丸歯車と直線型歯車の噛み合わせで
回転運動と前後往復運動を変換する仕組み）を使い、
速いロボットは違う機構を用いてるのではないか。
機構の限界速度、超えた時の発熱、応力集中、破壊と素材凹み。
もっと遅いのがネジ回転によるネジ本体の前後移動のような機構。

**名無電力１４００１** · 2017/12/24(日) 18:06:55.30

蛇足だが前後運動するとネジが回転するような、ネジの逆作用の機械を作ってほしい。
小さな前後運動を受けて回転し、先に回転力を伝えられるもの。
数理的にはあっても実機械ではまず見ないが、摩擦で不可能性が示される背景があるはずで
その可能条件を数式で表す。
機構に何パターンもあることを知り、それを選ぶことが大切である。
ねじ＜歯車＜リンク＜ここに来る物は？高速高動力の機構パターンを探す。
なおリンクの脆弱さがペッパーのようなロボットでしなりを生む原因。