AI BOX初心者です

車にT-BOX Plusが繋がるとcarplayが立ち上がるのですが
カーナビタイムを使いたいのでそれはいいのですが、音楽はFMを聞きたいのです
carplayが立ち上がると今まで聞いていたFMが切れてしまいます

何か設定や対策ってありますか？