たぶん音声で云々と言うより、Googleアシスタントをbardに差し替えたいんだよね？
いちいちブラウザを起動してマイクボタン押して音声入力、をやりたくないからホームボタン長押しでいきなりbardを起動したいって認識でいい？

合ってたとして、bardってそういうAPIをandroidに対して提供してんの？