アクセルワークやGPS誤差で速度にムラがありそれに即時追従にすると、
音量の変化が気になると思う。
車のBluetoothに接続中は数秒ごとに速度をsamplingして、
過去数回分でfeedbackかけるようにして音量制御をマイルドにするといいかもね。