>>348
PCでadbが使えるなら以下のコマンドで
adb shell settings put secure sysui_nav_bar "space,back;home;recent,space"

自分のは上手くいかなかったのでGPからCustom NavigationBarをインストールして消した
このアプリの実行にはPCから権限の昇格作業が必要なのでどのみちadb環境は必要

似たような名前のアプリが多いので自分の使ったヤツ書いとく
https://play.google.com/store/apps/details?id=xyz.paphonb.systemuituner