Wheel launcherおすすめ
ざっくり言うとエッジ部分からホイール状のドックを呼び出せるアプリなんだけど、アイコンのデザインを変えられるのはこれだけじゃ無かろうか
120円の完全版ならアプリのフォルダー化も出来る
エッジからスワイプ呼び出しが面倒臭ければスマホ振って開閉も出来る

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.fossor.wheellauncherfull