>>642
> 離れた建物が何かをカメラのみで正確に測定するにはその建物の360度の外見データが必要だし、

そんなことはないよ。

◆実現方法
カメラ2つ使って三点測量
対象物との距離はカメラのピントが合った時の各々のカメラの対象物への角度で割り出せる。
自位置と対象物への角度と距離がわかれば、対象物がどれなのか、既存の地図データとマッチングさせて捕捉することは可能である。

◆実現条件
視界内に存在すること
視界内に遮蔽物のないこと
視界内の天候がカメラで捕捉できるレベルであること
地図データに用意されている建物であること
地図データにアクセスできること
三角測量の計算ができること