一応手順を書かせていただきますと、
Odinで純正ROM、TWRPを焼く
そのままefsとModemのバックアップを取る
風呂寝5.1のインストール
efsとModemのリストア、キャッシュwipe
起動、sim差す……といった具合です

なにか抜けている手順などありましたら教えていただけませんか？