技術的な事は知らないがSF700にてandroidautoでトンネルを走ってみたところ自車位置は正確に動いたよ
ただ、トンネル内を一定速度で走っていたのでスマホの加速度センサーによるものかSF700のセンサーによるものかは分からない
トンネル内が渋滞してる状態ならこの辺りを見極められると思うが