キリスト教以外の他宗教まで含めば悪魔は広義の意味になるけど、
カトリックの神学に限定すれば悪魔は神に逆らって追放されたサタンとその仲間たち堕天使だよ
ミルトンの失楽園などがそのイメージの代表

ルシファーってのはイザヤ書に出て来る明けの明星のラテン語読みで、
サタンと同一視される様になったのはキリスト教において
ユダヤ教ではバビロニアかアッシリア王の没落を例えたに過ぎないと言われてる

狭義で悪魔はルシファーしかいないというのは初めて聞いた