江戸中期に始まったとされ、家康の生母・於大の方、腰元、少年武者、奴ら総勢約500人による大名行列・山車祭が開催され、時代絵巻を繰り広げる。なかでも「奴のねり」は特に注目。独特の動きや掛け声が江戸時代より受け継がれ、全国的にも特徴的なねり。
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会場： 刈谷市内中心街
.住所： 愛知県刈谷市 .
公共交通：名鉄刈谷市駅→徒歩5分。またはJR刈谷駅・名鉄刈谷駅→徒歩約15分
料金：無料
以下ソース：http://www.rurubu.com/event/detail.aspx?ID=12329（るるぶ.com）