>>578
画質に関して言うと
コンテナ（入れ物）がどうというより、エンコードするcodecと圧縮（率）方法で決まる
mkvではmp4に（標準で）使われるcodecよりもより効率的なcodecも使えるが
youtube程度ではmkvにしか入れられないものはない
yt-dlpはcodecとしてvp9とかopusとかが選択されたり片方webmが選択されたりするとmkvに格納されるようになってる
まあ強制指定すればmp4にも入れられることではあるが