停止すると思ったというんだから判断誤ったな
もっと速度落として徐行もしくは止まって相手の目を見るなり相手がこっちに気づいているのか見て通過しないと
こっちが優先だろうが見づらい場所なんだから止まって先行かすくらいでいい