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牛乳の賞味期限は、基本的には各メーカーの検査によって独自に決められています。

たとえば、よつ葉乳業が販売している「 特選よつ葉牛乳 」では、製造日を除く14日間を賞味期限と定めています。
賞味期限を過ぎるとすぐに飲めなくなるというわけではありませんが、開封後は賞味期限に関わらずできるだけ早く飲み切る必要があります。

開封済みの牛乳は、賞味期限や消費期限に関わらずできるだけ早く（2日間程度）飲み切りましょう。

なぜなら、開封した牛乳では、開封口から外部環境に触れ、品質が劣化しやすくなるためです。