win版だったら
初回はgithubからzipをDL → zip解凍してdeno.exe抽出 → yt-dlp.exeのフォルダへコピペ(deno導入にはこの他にもあるのでお好きな方法で)
その後のアップデートは deno.exe upgrade 実行
で済むと思う・・・他のOSについては知らん
※geminiに聞いて簡単だと思ったのがこの方法