やっとできました、各レスを参考したのでありがとうございました。

できない人はyt-dlpの使い方が分からないのではないでしょうか
拡張子・コマンドプロンプトを理解できる前提じゃないと話ができないと思いますのでTVerRecなどのツールを利用されてはどうでしょうか