かなたさん、128万円の車をご両親から贈られたとのこと
年間110万を超える贈与は課税対象となります。
128 - 110 = 18万円に対して課税となります
税率は金額に応じて累進課税で10%~55%です
200万円以下なので最低税率10%で1万８千円程度を支払うことになるでしょう
裕福なかなたさんなら余裕だと思うので、きちんと翌年の2月1日から3月15日の間に申告と納税をしてくださいね