Issues ・ yt-dlp/yt-dlp ・ GitHub
https://github.com/yt-dlp/yt-dlp/issues

ここにFODから1080pで落とす方法書かれてる(無料物でDL確認した)
面倒くさいのが嫌ならTVerから1080pDLするか、FOD直の720pで我慢するかだろね

その内yt-dlp(nightly)が対応するんだろうから我慢して待てば？