ああ…オプション追加すると出てくるね、メモってたの忘れてた(全てのyoutube動画に有効かは自分は分からない)
--extractor-args youtube:player_client=all
とりあえずそれぞれ落として真空波動研で見比べてみたがファイル容量とフレームレートが微妙に違う(誤差の範囲だろ)くらいで他は同じだね

面倒くさいからこれでしか確認してないけど
スイス vs ドイツ │グループA MD3 3分ハイライト／UEFA EURO 2024™ サッカー欧州選手権【WOWOW】
https://www.youtube.com/watch?v=_k1_71hyJCQ

136+140
1280x720 8Bit AVC/H.264 High@3.1 1:1 Progressive 29.96fps 5711f 1898.39kb/s
[MP4] 00:03:10.612 (190.612sec) / 48,470,098Bytes

95
1280x720 8Bit AVC/H.264 High@3.1 1:1 Progressive 29.96fps 5711f 1899.89kb/s
[MP4] 00:03:10.612 (190.612sec) / 48,505,718Bytes