同じGoogleアカウントに属するチャンネルなら、ログイン方法は全て一緒です。
Googleアカウントのメアドとパスワードでログインです。
ログイン後にYouTube環境でYouTubeアカウント(≒チャンネル)を切り替えるのです。
pages.plusgoogle.comは内部管理用でログインには使いません。