フロアパネルと言っても他の複数のパネルの隙間に複雑に入り込んでいるだろうから
そっくりそのままの形状を元の位置に組み付けるのは難しいだろうけど
邪魔な部分を切り取って端々を被せる感じでやれば取り敢えず完成はするんじゃない?
まぁ骨組みも補強修理や交換が必要なヵ所がおそらくあるんだろうけど

問題はDIYはやらないと言ったんじゃなかったっか?と突っ込まれることかな?