罰金で済ませた場合はlet off with a fineとか
paid the fineとか言うのでは?

英辞郎
drop charges
非難する[文句を言う]ことをやめる、起訴[告訴]を取り下げる

実用・現代用語和英辞典
不起訴にする (不起訴処分にする)
[法] drop a case ; drop charges