流石に延長するしかないでしょ
10時間(19時)で着くとして、9時に返すには23時にはもう帰らなきゃならない
そんなの無理だろ、ろくに休憩もしないで運転してんだから

元々そのつもりなのか、本当にノープランなのか知らんけどね
後者なら本当に脳みそ足りないわ