本来というか規範的発音ならウのほうがオより奥だぞ、円唇後舌狭母音だし
ただ現代日本語の狭母音i,uは子音の間にあると消えることが多くなってきたりしてウも非円唇化したりあんまり後舌の発音じゃなくなって来てる