VOICEROID(ソフト)の規約では商用利用可能

桜乃そら(キャラ)の規約では商用利用不可
桜乃そらのボイスデータも同様に商用利用不可

ただそれだけ
「動画の収益化は商用利用に含まないと名言して欲しい」っていうのは分からなくもないけど、一部のVOICEROIDだけの話
他のVOICEROIDはキャラ含めて既に収益化OKになってるし、AHSの対応が遅い訳じゃない
仮に桜乃そらがこのままAIVOICEに来たとしても商用利用は不可のまま

ついでに言うと同時発売されたVOCALOID版の桜乃そらは商用利用可能
歌は良いけどトークは商用利用されたくないって意図があるんじゃないかな