飼い犬の棒で殴る姿勢をとったりすると、キャウンと実害無いのに泣くことがあります。
でも猫にいくら目の前で脅しても泣きませんよね？
この差がビビった時に発する悲鳴なわけです

実害があったり痛みが走ると、猫も声を出すことがあります。個体差ありますが
でもこれは実害ある上での威嚇の声になります