ヤマは空中で聞こえるって言うから
前後左右+上下にステレオマイクおけば位置絞れそうな気がするんだが
外に置きっぱなしというのも難しいか

後は7.1ch用の8つのマイクなら音量の差で割り出せないものか
https://i.imgur.com/YgGJLsv.png