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知的障害（精神発達遅滞）とは、知的能力の発達が同年代の人に比べて低い水準にとどまっているため、生活に支障が生じ、持続的に援助が必要な障害です。
一般的には知能指数（IQ）によって、軽度（IQ51〜おおむね70）、中等度（IQ50〜36）、重度（IQ35〜21）、最重度（IQ20以下）となっています。