淫行に関心がある子供部屋おじさんが多いので書くけど。

法的な問題、考えとして西洋は、大人と子供は全くの別物という考えがある。簡単に言うと大人は人間、子供は動物、犬みたいな感覚。
他方、日本は、善悪というあいまいな基準があって、だんだん大人になるという考えがある。
絶対的に隔離する西洋、あいまいな基準で階段を上る日本。実際に、経験を積みことを大人の階段を上ると言っても通じるでしょ。

妄想で
大昔、戦前の頃、大手芸能会社の未成年の子（親子が交際を容認、大人の方はもう少し落ち着いたらと止める）と付き合うかどうかで調べたけど、
本人が同意していることはもちろんだけど、
1.婚約宣言をすること
2.親権者（親や親に代わる人）が同意をすること

法等の考え方というのがある。
考え方としては、男が性的欲望のために、あまり恋愛や人間経験がない女を騙されないようにということ。だから、婚約宣言や親権者の同意というまじめに付き合っているとうのが条件なんだよね。
これが未成年を守られるべきということ。