下記は俺の見解だが、概ね間違ってないと思う

予め車の中で寝る準備をして道の駅へ来るのは宿泊目的の利用
寝るつもりは無かったが、眠気が出たのでシートを倒して数十分から数時間寝るのは仮眠

宿泊目的の利用はご遠慮くださいとは、禁止では無く協力要請