御殿場からなら国道138美女峠(標高差+350)(トンネル)仙石原交差点で芦ノ湖に下(標高差-60)って
芦ノ湖東岸遊歩道(舗装有り)で元箱根通って国道1号線で箱根峠へ上(標高差+120)たら
三島まわりよりは楽なように思うけど

観光客があまり行かない岸にも
芦ノ湖西岸遊歩道(舗装無し)あるが、崖崩れ土砂崩れで頻繁に通行止めなるから通らない方が無難特に暗い時