https://www.yomiuri.co.jp/politics/20210114-OYT1T50182/
法律上は道の駅の駐車場は道路扱いになるから、道の駅管理者でもその道の駅の車中泊を認める権限はないんじゃないのかなぁ

https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/seibi2/shinsei-todokede/dourosiyoukyoka/permission.html
この道路使用許可のプロセスを経て初めて可能になるのでは

「道の駅に問い合わせて管理者がOKって言ったから車中泊しました」ってのは管理者自身が自らの越権行為に気付いてないパターンだと思う