「道の駅」には3つの機能がある。

・24時間無料で利用できる駐車場、トイレなどの「休憩機能」
・道路情報、観光情報、緊急医療情報などの「情報提供機能」
・文化教養施設、観光レクリエーション施設などの地域振興施設で地域と交流を図る「地域連携機能」

これが大前提。

「道の駅が車中泊で満車になったって近くのコンビニで駐車すれば良い」とかは、「車中泊によって駐車場が満車になることで道の駅本来の休憩機能が損なわれている」時点で論外。