車中泊は宿泊ではないから、道の駅でレジャー目的含む車中泊をしていい。

無理がありすぎるわな。
仮眠休憩はしてもいい。夜なら車内で休憩するよね？
運転疲れて仮眠→してください。
旅行してます→運転疲れて仮眠→グレー
あそこの道の駅で寝てから旅行しようぜ→ご遠慮ください。

道の駅は、トラックドライバーや夜間運転中に眠気や疲労を少しでも回復するために作ったの。

仕事と遊びを区別しろよ。遊びに行く奴等で仕事中のドライバーの命を脅かすのか？
一生懸命、にんにん擁護してるのは【遊びで】目的地行く為に車中泊を利用したいんだろ？
だが、運転疲れたら道の駅で仮眠休憩してください。そんなドライバーを守るのも道の駅ですから。