N-車での休憩と仮眠の違いをお願いします。

休憩は体を休めることで、仮眠は軽く寝ること

N-休憩は心身疲労の回復、仮眠は心身疲労の回復の為に寝る事
仮眠が軽く寝る事って言うのはそれぞれの解釈ですよ。そしてその仮眠が軽く寝る事って証明がないんですよ。
そして国土交通省は夜から朝まで寝る事をなんて言っているかわかりますか？

夜から朝まで寝る事に名称があったんですか？わからないです

N-仮眠と言うてます。ただしそこで用もないのに住み着いたりしてしまうと宿泊目的とみられてしまうよね。
では皆さんは旅行者でもドライバーでもトラックのドライバーでも何の為に道の駅で寝るんですか？

疲れを癒すために寝るんですよね

N-疲れを癒すために車内で夜を過ごします。これが休憩の為の車中泊となります。