【車中泊】
weblio辞書(https://www.weblio.jp/content/車中泊)
車両内で寝泊りすること。主に自動車の車内で寝ることを指すが、電車内で寝泊りすることを指す場合もある。
goo辞書(https://dictionary.goo.ne.jp/word/車中泊/)
自動車または電車内で夜を過ごすこと。

車中泊という言葉には文字通りの「泊まる＝寝泊まりする＝宿泊する」って意味ももちろん含むし、「夜を過ごすだけ＝休憩したり仮眠をとる」という意味もある、いわば曖昧な言葉である。
曖昧であるから、「車中泊禁止」という文言では「休憩や仮眠もNG」と思われかねない。
だから「車中泊禁止」という文言ではなく、「宿泊目的での利用はご遠慮ください」とするように働きかけているのです。

ということなんじゃないの？

ソみたいに、旅館業法や断片的な議事録やらを恣意的に持ち出して「宿泊とは建物に泊まることだけを指すため、車中泊という言葉に宿泊の意味は含まれない」などと、自分の都合のいいようにエクストリーム理屈をこねくり回して強弁をすることが非常にナンセンスだ、とおれは言っているのですよ。
本質がわかってなくて、むやみに混乱させてるだけ。