https://kurumatabi.net/west/2020/04/12/michinoeki_asuka/

とあるYUTUBERによると、「宿泊」とは建物に泊まることであって車中泊は別らしいのだが、
なるほど道の駅の公式サイトにも裏付けるページがある。
https://michinoeki.asukamura.net/topics_200108.html

当駅の駐車場については、周辺に住宅が隣接していることから、キャンピングカー等での宿泊を目的とした駐車場の利用については
ご遠慮頂きたいということから、当駅は、『車中泊禁止』とさせて頂きましたが、今回、利用者からのご意見を踏まえ、
『宿泊場所として利用することはできません』（写真参照）と改めさせて頂くことにいたしました。

裏付けるページ--・・・「宿泊」とは建物に泊まることであって車中泊は別
HPには、そんなこと書いてないけど。

宿泊を目的とした駐車場の利用についてはご遠慮頂きたいということから、当駅は、『車中泊禁止』

宿泊目的＝車中泊　では。