車中泊とは「休憩・仮眠・滞在」です。
宿泊とは車上生活者を言います。

疲労を回復するために寝ることを国交省は何と言ってるか知っていますか？

仮眠と言うております。

時間の制限はありません。
短時間の仮眠は事故を誘発することになり非常に危険です。