別に旅館業法とかそんなものは、深く考えなくてもいいんやで。
今の日本の法律においては民間であれ、公営であれ、有料であれ、無料であれ、車内で寝る行為自体を禁じる法律はない。ただ、その土地を管理している人間の言うことを聞きなさいというだけのことや。
車中泊が駐車場を専有する行為につながるから、管理者が車中泊禁止と書いたことに対して、Nは車の中で寝る行為を宿泊に当たらないと正当化したいがために宿泊という定義を旅館業法から引っ張ってきとる話やで。もともと法律は関係ない話や。