オーダーというか提案がぶつかる事はあるし、オーダー出る前に提案を出す事もある。あるけど、その瞬間オーダー役が判断して指示→即従うの流れでいいんだよ
もしくは、名前を指定して提案する。「勇気さん行きませんか！？」→「行かない！」とかでいい