フリーで色々あるよ
権利関係については絵師によって違ったりするから各々の立ち絵に同梱されてるreadmeとかを参照してね

口パクしたい場合はYMMかPSDToolKitを使うといいんだけど、最近はYMMに対応したファイル構成の立ち絵は少ない印象
逆にPSDtoolkit対応の立ち絵は沢山出てるから、今から始めるならPSDtoolkitを使うといいかもね