許可なんてわざわざ取らなくても、各メーカーがガイドラインを明示している。それに沿ってやればいいだけ。
任天堂の件は個人は無許可OKだが法人だけ契約制だったのを視聴者に騒がれた。
任天堂はコロプラみたいに荒稼ぎしようとしたり、エロ同人とかブランドイメージを落とす行為がなければ、版権の無断借用は割と黙認する会社。ただ怒るとマジ怖いがなw