まず大前提として、ゲーム画面を配信動画に載せる行為は著作権侵害
これはガイドラインとかじゃなくて法律で決まってること

で、「個人がやるなら俺らは著作権侵害主張しないよ」っていうのが任天堂のガイドライン

そして個人じゃないならこのガイドラインそのものが無効になるので、著作権侵害という事実だけが残るわけね
配信だけならセーフって言ってる奴は著作権を理解してないだけ