法的に問題ないうんぬんじゃなくて、公共機関や、許可なく人様の土地でする車中泊自体がおおっぴらにする事じゃないんだよ
大々的にここはOKなんて発信して、エンジョイ勢が集結したら、一般車両に迷惑かかることもあるだろうに