>>555 ありがとうございます 

http://blog.k-tai-douga.com/article/187033016.html
このサイトから、ffmpegなどをDLして、上のYoutubeの動画をエラーメッセージ無しでDLできました
ただ、再生で映像は正常ですが音が出なくて、動画編集ソフトで確認したら無音の動画でした

TVerでは、クロムで master.m3u8 から http〜.m3u8 のアドレスをコピーして
youtube-dl --force-generic-extractor "URL" でDLしようとしたら
全くDLできません エラーは 『failed (_ssl.c:600)』という内容でした よろぴこ