アイドル系アニメはそうだろうなライブ出るのは声優本人だし
ただ、最近は男声優のアニメキャラがライブするってのもある

Vtuberは着ぐるみキャラの舞台やイベントに近いと思うから、中の人が表に出たりはないと思うわ